Rokunohe bắt đầu như là một trong những khu định cư được thành lập bởi gia tộc Nanbu vào cuối thời kỳ Heian để kiểm soát vùng lãnh thổ mới của họ ở Nukada ở phía bắc Ōshū, mặc dù khu vực không bao giờ phát triển thành một ngôi làng độc lập. Trong thời kỳ Edo, khu vực bị kiểm soát bởi lãnh chúa Morioka, trở thành một phần của lãnh thổ được giao lãnh chúa Shichinohe vào nửa sau thời kỳ Edo. Trong thời kỳ cải tạo sau khi thời kỳ Minh Trị cải cách địa chính ngày 1 tháng 4 năm 1889, làng Rokunohe được tuyên bố từ việc sáp nhập bảy ấp nhỏ. Vào ngày 1 tháng 2 năm 1948, một phần của Rokunohe được sáp nhập vào Misawa lân cận. Phần còn lại của Rokunohe được nâng lên thành phố vào ngày 1 tháng 10 năm 1957.